עקרון העבודה של מכונת ההילוכים החצי אוטומטית לטבעת הילוכים
עקרון העבודה של מכונת פיתול השנאי הטורואידלית: לתקן את הטבעת המגנטית או את ליבת הברזל, להעביר את החוט דרך הטבעת המגנטית לזרוע הרובוט, זרוע הרובוט מושכת את האורך כדי להיפצע בבת אחת, ואז עוברת לתחילת הטבעת המגנטית, החוט הוא המעבר השני דרך הטבעת המגנטית בפעם השנייה, ולמסור אותו לקליפ אחר כדי לתקן אותו באופן זמני. הזרוע המכנית חוזרת למצב ההתחלה כדי להדק את החוט למחזור השני. החוט עובר דרך הטבעת המגנטית בפעם השלישית, ומחזור ההדדיות יכול להשלים מוצר.