עקרון איתור באגים של קונסולת מכונות סלילה אוטומטית
עקרון איתור באגים של קונסולת מכונות סלילה אוטומטית
1. איתור באגים בריצה
המטרה העיקרית של איתור באגים בריצה היא לגלות את הבעיות הקיימות בהתקנה, בחיווט החשמל ובתוכנית ה-PLC של המפתל האוטומטי, כדי להניח בסיס טוב לאיפוי הבאגים בעתיד.
(1) הפעל באופן ידני את המפעילים ובדוק אם המפעילים פועלים כרגיל, בעיקר כולל היגוי של מנועים אסינכרוניים ומנועי סרוו, וכיוון הפעולה של מפעילים פניאומטיים.
(2) בדוק אם כל מתג גבול ומתג קרבה פועלים.
(3) פעולת התוכנית מפוקחת על ידי תוכנת התכנות PLC כדי לבדוק אם אותות הקלט של המקודד וחיישן התיקון תקינים.
2. איתור באגים ללא חומרים מתפתלים
מטרת ההפעלה ללא חומרים היא לשפר עוד יותר את ביצועי מערכת הבקרה ולהתכונן לביצוע עם חומרים.
העבר את כפתור הסרוו המתפתל למצב מתפתל אוטומטי, העבר את כפתור הציר למצב מתפתל, לחץ על מתג הרגל, הציר מתחיל להסתובב, שמור על מהירות הציר קבוע, ובדוק אם מהירות תנועת הסרוו המתפתל קבועה; התאם את הפוטנציומטר כדי לשנות את מהירות סיבוב הציר, בדוק אם מהירות התנועה של סרוו הכבל משתנה בהתאם. אם ניתן להשיג את הפונקציות לעיל, בצע איתור באגים בחגורה.
3. איתור באגים של חומרי סרט מתפתל
(1) שגיאת חיווט. התאמת חומר סרט המתפתל מאמצת את הרצף של מהירות נמוכה תחילה ולאחר מכן מהירות גבוהה. שימו לב לשגיאת הכבל. ישנם גורמים רבים שגורמים לטעויות. בעת ניתוח השגיאה, יש לבצע ניתוח מקיף הן מהתוכנית המכנית והן מהתוכנית PLC. אם ערך שגיאת החיווט משתנה באופן אקראי, ללא קשר לגודל, בדוק את התזמון והחישוב של דופק השליחה בתוכנית ה-PLC דרך פונקציית הניטור כדי לראות אם יש שגיאה כלשהי; אם ערך השגיאה קבוע, בדקו האם ישנה שגיאה בחישוב קוטר החוט, פיצוי קוטר החוט, זיהוי מספר דופק הציר וכדומה. בעיה: אם ערך השגיאה עולה בהדרגה, יש להתמקד בשאלה האם יש שגיאה מצטברת ב- קו הסידור.
(2) אינרציית חניה מפותלת. במהלך תהליך ההפעלה, נבדקה השגיאה של יותר מדי סטים של סיבובים הנגרמת על ידי אינרציה כאשר הציר נעצר במסות שונות ובמהירויות שונות. נמצא ששגיאת התנגדות היא פונקציה בינארית של איכות ומהירות, וקשה לקבוע את הקשר הספציפי שלה. לבסוף, נעשה שימוש בפיצוי אינרציה. בדוק את שגיאת ההתנגדות שנוצרת כאשר סליל המסה הגדול ביותר נעצר במהירות הגבוהה ביותר כדי להבטיח שהציר נכנס לאזור העבודה במהירות נמוכה, והכנס מקדם פיצוי אינרציה. הערך של מקדם פיצוי האינרציה הוא בדרך כלל קטן מאוד, אשר נקבע בשיטת הניסוי והטעייה. אם הערך גדול מדי, זה יגרום לציר להתחיל ולעצור מספר פעמים לפני הגעה למרחק שנקבע, מה שישפיע על היעילות; אם הערך קטן מדי, התנגדות הסלילה בפועל תחרוג מהמרחק שנקבע.
(3) פיצוי קוטר חוט. מכיוון שלצרני שנאים שונים יש דרישות ספציפיות שונות לאטימות הסליל, ערך זה צריך להיבדק על ידי יצרן השנאים בהתאם לקוטר החוט ולדרישות האינדקס הספציפיות, וניתן לצייר את תוצאות הבדיקה לטבלת הניסיון.
