מתח (שליטה)
1. בקרת מתח בלולאה פתוחה, השולטת בעקיפין במתח מעגל היריעות על ידי שליטה על מומנט המנוע, מצמד אבקה מגנטית, בלם וכו '.
2. שליטה בלולאה סגורה במתיחות, באמצעות התקני משוב כגון חיישני מתח או גלילים צפים, התאם את PID כדי לתקן את מהירות המנוע והמומנט בזמן אמת כדי להשיג דיוק מתח גבוה יותר.
