עיצוב מותחן במכונת פיתול שנאי טורואיד.
1. צמצמו למינימום את קוטר גלגל השיניים והסליל.
2. מומנט האינרציה של מעבורת ההברגה וחלקי ההולכה שלה צריך להיות קטן ככל האפשר.
3. מומנט החיכוך שנוצר על ידי מנגנון המתיחה צריך להיות יציב.
4. ההפעלה והסיבוב של כלי המכונה צריכים להיות יציבים.
